LiDAR sensörlü bir sistemin Tesla'nın kamera bazlı otonom sürüş modundan daha iyi olduğunu göstermeye çalışan meşhur YouTuber Mark Rober, videodaki ciddi hatalar sebebiyle büyük tepki topladı.
LiDAR üreticisi Luminar'ın destek verdiği videoda Tesla, tıpkı Road Runner çizgi filmindeki gibi sahte bir yol resmi çizilmiş duvara çarpıyor, yoğun siste yoldaki engeli algılayamıyor.
Videodaki temel sorun, Tesla araçta FSD yerine eski yazılım altyapısına sahip olan ve kabiliyetleri sınırlı basit otopilotun kullanılması. Yani Tesla'nın gerçek otonom sürüş modu yerine adaptif hız sabitleme ve şeritte tutma fonksiyonuna sahip en basit ADAS özelliği test edilmiş.
İkinci durum ise sahte yol resmi çizilmiş duvara çarpma ve sisli yol sahnelerinde otopilotun aktif bile olmaması. Sonradan yayımlanan ham görüntü, duvar sahnesinin en iyi çarpışma anı için birkaç kez tekrar edildiğini kanıtlar nitelikte. Zaten adil bir karşılaştırma gerçekleştiremeyen Mark Rober, videoyu otopilotu en kötü gösterecek şekilde kurgulamakla suçlanıyor.
İçeriği tanıtım için kullanmaya başlayan Luminar, gelen tepkiler sonrası videoyu internet sitesinden kaldırdı.
Her ne kadar hatalı da olsa bu video, LiDAR'ın engel algılamada kameralı sistemlerden daha iyi olduğu gerçeğini değiştirmiyor. Ancak engel algılayan pahalı bir sensörün otonom sürüş için zarurî olmadığı aşikar.
Bugün 'gerçek yollarda' Tesla'nın FSD yazılımına rakip olabilecek bir LiDAR'lı otonom sürüş sistemi olmadığını yakın zamanda Çin'de görmüş olduk. Otonom sürüş için uç senaryolarda bile iyi performans sergileyebilecek bir nöral ağ oluşturmak şart.